K5-16小惯量行星减速箱
使用检查井液位计应注意的问题：传感器、无线传输和电源控制器、电池盒之间的防水插头要插紧拧好。以防止短路或者断路。传感器、无线传输和电源控制器、电池盒之间的电缆要贴壁并且用线卡固定，如果线会遇到较尖锐或者锋利的物体无法避，要加护套保护。盖操作前，必须先把电源断。壳体上有紧固螺丝，打壳体操作完毕后，必须先检查防水密封条是否完好无损，没有垃圾或者颗粒物粘附在密封条上。如果有，需要干净后再盖盖。
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。


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4、久置不用的电机投入前需要哪些工作？
1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻
绝缘电阴R应满足下式：
R>UN/(1000+P/1000) (MΩ) //* UN:电机绕阻额定电压（V） P:电机功率 （KW）
对下UN=380V的电机 R>0.38 MΩ
如绝缘电阻低，可：
a.电机空载运行2—3h烘干
b.用30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流
c.用风机送入热空气或加热元件加热
2） 风机
3） 更换轴承润滑脂



在现代行星传动中，往往较弱的环节是在齿轮的传递上，为了满足重载条件下的使用性能，为了提高行星减速机承载能力，现根据实际生产提出以下几种方法：

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力，太阳轮-行星轮弯曲应力，行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效，所以要想增大承载能力，首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法，因为对于重载齿轮，一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数，可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关，而且与基节误差的值有关，若齿轮的基节误差大，那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大，特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷，难以保证残余压力，使齿根弯曲疲劳强度降低，所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时，适当增加内部齿轮宽度，可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变，需要增大承载能力，可以采取合理增大齿轮模数，减少齿轮齿数来满足。

勒马乡传动装置:伺服式AXF090-L1-10-K5-16小惯量行星减速箱

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E 7-19DC19
K7-19FB19
K7-28HB24
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-K7-28HA22 -K7-14BJ14 E 7-14BJ11
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