7-14双出轴伺服变速箱
洗石机又叫洗砂机，主要用于砂类产品的去除杂质（如粉尘）的机器，因较多是用水洗的方法，故称为洗石机。其中，这里的石更多的是指砂子，所以也被称为洗砂机。因其外观和原理不同，也被称为螺旋洗石机,滚筒洗石机,水轮洗石机，洗石机设备等。随着基础建设市场对（沥青）混凝土质量的提高，石料清洗机已成为建筑、公铁路建设、预制构件厂等行业必备设备。如：《公路沥青及沥青混合料试验规程（JTJ-2）》中：T616-1993沥青与粗集料的粘附性试验T6-2乳化沥青与矿料的粘附性试验T66-2沥青与石料的低温粘附性试验三种试验规范中，沥青与石料粘附性试验的目的都是通过粘附性试验来评价施工中沥青与石料的粘附性质量。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



伺服电机在使用过程中有时会碰到无法预见的故障，这些故障有的是因为使用不当造成的，而更多的是因为使用之前没有详细的了解相关条件属性以及注意事项。针对步进伺服电机常见的故障
1、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响
应注意以下三方面：
a.海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔 对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变
b.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施
c. 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用

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