4用行星减速机
轴承是以下三个基本结构：接触角a=15，锁扣在外圈7C型接触角a=25，锁扣在外圈7AC型接触角a=4，锁扣在外圈7B型。触球轴承是不可分离轴承，可以承受较大的径向，轴向双向联合载荷和力矩载荷，可以限制轴或外壳双向轴向位移，比单列角接触球轴承有更好的刚性，接触角为3。QJ型双半内，QJF型双半外圈，四点接触球轴承是分离型的轴承，接触角为35。在空载和纯径向负荷，钢球和套圈是四点接触，在纯轴向负荷，钢球和套圈将有两点接触，能承受双向轴向负荷。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。

陕西 行星减速机

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日前，省经济和信息化委组织召家具产业发展座谈会。会议研判了四川省家具产业的整体发展情况和面临的形势，交流了企业发展经验和家具产业下一步发展思路、措施。近十年来我省家具产业发展态势良好，但是仍存在创新意识落后、品牌意识不强、企业管理有待加强等问题。省经济和信息化委相关负责人介绍，下一步我省家具产业将准确把握 政策，主动融入互联网+、一带一路、225，实现我省家具产业更好更快发展。在发展方向上，将着力实现五个转变：一是推动由分散布局向集中布局转变;二是推动由成本优势型向自主创新型转变;三是推动由数量规模型向品牌效益型转变;四是推动由单纯型向复合发展型转变;五是推动由粗放增长型向集约发展型转变。