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主要体现在运动学/动力学分析、碰撞分析、虚拟培训、虚拟维修等方面。机工程及虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势2.1人机工程的标准化发展现状和趋势现将从事人机工程及其标准化工作的主要标准化组织介绍如下：1)标准化组织标准化组织(ISO)中的人类工效学标准化技术委员会TC159在其专业领域内展了卓有成效的工作，制定了大量的标准，截至目前共78项。近年标准制定的重点主要集中在S中的WG5(软件工效学与人机对话)和WG6(交互系统中以人为中心的设计过程)。欧盟标准化委员会欧盟标准化委员会(CEN)成立了人类工效学标准化技术委员会(TC122)，并根据技术发展的趋势不断调整其工作组(WG)。与此同时，欧盟发达 积极参与标准化组织人类工效学标准化技术委员会的活动，与标准形成一体，并争取使ISO/TC159采纳其标准和工作项目。近年来更多的精力放在了WG5人机交互的标准制修订上。美国美国成立了人机工程技术咨询组(DoDHFETAG)。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

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如果换装后转向良好，说明转向缸并无问题；如果换装后仍转向迟缓，则说明问题出在转向缸的密封件上。此时，应对转向缸解体检查，查看活塞及密封件的损坏状况，以及缸筒是否被拉伤等。若转向泵内漏严重，也可造成设备转向迟缓。引起转向泵内泄漏的一个重要原因是，泵的转子和叶片的侧面与侧板端面之间的间隙过大（正常间隙应.47mm以内，不得超过.1mm）。检查方法是：在转向缸、回转接头和转向器性能均完好的情况下，换装一台新泵对比试验；如换装后转向性能良好，则证明故障是出在转向泵上，应更换新泵。