-19可逆行星齿轮箱
离心机的分类按结构可分：台式离心机和立式离心机(落地式离心机)。按分离方式可分：过滤离心机和沉降离心机。按速度可分低速离心机、高速离心机、和超高速离心机。按容量可分：微量离心机(微型离心机或迷你离心机)、小容量离心机、大容量离心机和超大容量离心机。按有无冷冻可分：冷冻离心机和常温离心机。按用途的不同，离心机还可分为： 离心机、生物离心机、制离心机、化工离心机、食品离心机、乳品离心机、乳脂离心机、脂肪离心机、美容离心机、血液离心机、血库离心机、血清离心机、血浆离心机、酶标板离心机、专用离心机、化验室离心机、稀土离心机、矿物离心机、矿浆离心机、矿粉离心机、岩石离心机、岩芯离心机、岩土离心机、煤用离心机、煤泥离心机、 离心机、煤炭离心机、污水离心机、废水离心机、石油离心机、 离心机和油田离心机等。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机使用注意事项：
1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：400W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1的减速机，那么理应得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM
2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设备的要求，国外的有些厂家能到3弧分以下
3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右
注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。



行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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