K7-24高刚性伺服减速机
相比之下，215年，车身大量采用铝制材料的比例不到1%。虽然，点焊仍是目前 常用的钢制白车身板连接工艺，但 机械紧固技术也逐渐成为一个越来越受欢迎的选择。自冲铆钉紧固工艺可以连接铝、钢、塑料、碳纤维强化复合材料及各种材料组合，整个过程均不需要提前打孔。 指出，自冲铆钉的整个紧固过程不需要加热，这种工艺可以用于连接白车身上的各种相同或不同材料，比如钢-钢和铝-钢连接。Wissling博士表示，这点非常重要，要知道在白车身上每增加一种连接技术，就会产生额外的工序和成本。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



厂家都会对减速机进行一定的试验测试，好方便以后的安全使用，而耐压试验是厂家必须测试的一项试验，通常情况下，减速机厂家对减速机的耐压试验有什么要求呢?此刻，减速机厂家特别列出以下两大要求：
1、转子绕组：交接试验时，对不可逆转子取1.5倍额定电压，可逆转子取3倍额定电压。
2、定子绕组：进行交接试验时，对额定电压为0.4千伏及以下者取1千伏，额定电压为6千伏者取10千伏;对运行中的减速机，以及对大修中未更换或局部更换定子绕组的减速机取1.5倍额定电压，但不得低于1000伏;全部更换定子绕组的减速机取2倍额定电压再 千瓦以下的低压减速机，其交流耐压试验可用2500伏兆欧表来测试。

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S3-28HA28
VRB-180 -38MB35
-S3-38MB35 -S3-28HA22 V 3-48KA42
S3-28HB22
S3-65MB55
VRB-180 -19DB19
-S3-19DB19