38结构轻伺服减速器
当前，美国的人机工程技术咨询组将维持与提高人员绩效、更新人员绩效数据库及分析工具、系统模型中融入人员绩效、将人机工程纳入政策及标准中等作为其四大亟待突破的领域。 人类工效学标准化198年成立了 人类工效学标准化技术委员会TC7主要从事人类工效学领域的术语、方法学以及人因素数据等标准化工作，与ISO/TC159相对应展相关标准化研究工作，协调与ISO其他技术委员会的工作，目前共制定 标准5项，而大多是直接等同采用的ISO标准。 科技工业人机工程标准化1984年成立了个 标准化技术委员会人-机-环境系统工程标准化技术委员会，大量引进和转化了 、科学的标准和国外 标准，并根据发展需要，制定了一批符合我国实际需求的标准，对 科技工业标准化和整个 建设的发展起到了积极的推动作用。随着人机工程理论技术与应用的不断深入发展，标准化工作将取得更大的成果。人机工程标准化的发展趋势主要表现为以下三个方面：1)逐步建立科学合理、健全完善的标准体系;围绕着新技术对人机工程的旧有条款进行更新、整合;针对新的应用技术和领域制定新的标准。2虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势目前标准化组织还没有成立对虚拟现实技术标准进行研究和制定的专门机构。主要的标准局限于虚拟现实技术协会制定的建模语言VRML等方面，另外可以借鉴和参考的就是关于多媒体技术、计算机技术等方面的标准。虚拟现实的一些方面如触觉、感知等技术还不具备制定通用标准的基础和条件。国内虚拟现实技术的应用才刚始，目前还没有展相应的标准化工作。机工程应用中虚拟现实系统的一般要求研究虚拟现实系统的设计应选择合理的设计顺序和方案，多通道虚拟现实系统搭建步骤包括任务分析、确定系统类型和参数、选择硬件配置、搭建硬件、硬件调试、软(硬)件几何校正、区域融合(亮度、色度校正)、其他设备调试、工程应用等九个环节。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀，
减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！
我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



通过脉宽调制变换器进行调制的方法又称为PWM（Pulse width modulation)调制方法。它是用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用关器件来实现通断控制，将直流电压断续加到负载上，通过通、断电时间的变化来改变负载上直流电压的平均值，将固定直流电源变成平均值可调的直流电源。 构成直流斩波器的关器件过去用的较多的是普通晶闸管，它们本身没有自关断能力，因而限制了斩波器的性能;目前斩波器大都采用既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如功率晶体管(GTR)，可关断晶闸管(GTO)、电力场效应管(P-MOSFET)、绝缘栅双极晶体管((IGBT)等。采用全控型器件的PWM调速系统，其脉宽调制电路的关频率很高(可达20K以上)，因此系统的频带宽、响应速度快、动态抗干扰能力强