郭家桥乡传动装置:EAM 步进减速器
有家就有门，有门就有锁。门锁在五金行业中占有一定的地位，而对防盗门和进户门来说，锁具更是关键部位。通过对哈尔滨市五金市场的调查和了解，发现哈尔滨的门锁全都是外地生产的，主要来自浙江、广东、、山东等地，各种档次的产品都有，竞争无序，品牌良莠不齐，使得一些品牌企业的经销商感到无奈。这种市场现状令人担忧，许多人不禁要问，打未来门锁业走上健康发展道路的钥匙在哪？门锁业的现状如何？哈尔滨市的门锁主要产自浙江、广东、、山东等地，材质主要以铜、不锈钢、铝、铝合金为主， 锁主要集中在红旗家具城、海城装饰城、居然之家等几个大的家居场，有的是厂家设的店，有的是加盟商。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




　　3、低转矩波动
　　在直接驱动方式中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、导致控制性能降低。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。
　　4、线性特性好
　　速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在功率放大器中采用各种补偿措施加以改善,或在电动机的结构上进行深入研究,以改善其线性特性。
　5、率、低发热
　　对于直接驱动系统而言,希望消耗少的电能,尽可能获得大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效法。与阻抗匹配的电动机(传统驱动方式)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证系统的控制精度,需要提高伺服电机的效率,伺服电机的温升。

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