24轴型式伺服变速箱
曲轴专用机床也有它的局限性，只有合理应用合适的机床，才能发挥出曲轴机床的专用性，从而提高工序的效率。当曲轴轴颈有沉割槽时，数控内铣机床不能；如果曲轴轴颈轴向有沉割槽时，数控高速外铣机床和数控内铣机床均不能，但数控车-车拉机床能很方便地。当平衡块侧面需要时，数控内铣机床应当为机床，因为内铣盘外圆，刚性好，尤其适用于大型锻钢曲轴；此时不适合用数控车-车拉机床，因为在曲轴的平衡块侧面需要的情况下，采用数控车-车拉机床，平衡块侧面是断续切削，且曲轴转速又很高，在这种工况下，崩现象比较严重。当曲轴的轴颈无沉割槽，且平衡块侧面不需时，原则上几种机床都能。当轿车曲轴时，主轴颈采用数控车-车拉机床，连杆颈采用数控高速外铣机床则应成为选择；当大型锻钢曲轴时，则主轴颈和连杆颈均采用数控内铣机床比较合理。曲轴可以分为体形较大的锻钢曲轴和轻量化的轿车曲轴，锻钢曲轴轴颈一般无沉割槽，且侧面需要，余量较大；轿车曲轴一般轴颈有沉割槽，且侧面不需要。因此可以得出结论：锻钢曲轴采用数控内铣机床，轿车曲轴主轴颈采用数控车-车拉机床，连杆颈采用数控高速外铣机床是比较合理的选择。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈. 由于结构原因,行星减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

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-300-S2-P2 -10-S2-P2
PLFK160-L1-3-4-5-8-S2-P2 -20-S2-P2
00-S2-P2