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济南批发机械设备行星式AGH140-L2-100-K7-24超高温行星减速机

发布:2024/4/25 7:17:05

K7-24超高温行星减速机
如果在分立解决方案中结合多个元件将占用更大板空间,因为各元件间需要保持间距。设计每增加一个新元件,在电路中放置该元件的成本就累加到产品成本中。每个附加元件都需要增加一个设备和两个或更多连线,因此在设计中需要考虑更多的问题。本文小结集成的LM57模拟温度传感器和温度关不仅结合了传统温度传感器和比较器电路的优点,同时比分立解决方案具备更多的功能和更好的性能。如需系统性能并缩短设计时间,LM57是选择。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置 br>


精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。

我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下,螺旋升降机或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸,静压缩,静弯曲,静扭转,静剪切,高温蠕变和一次冲击断裂等。 常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。
零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较,具有明显粗糙的特点,并且可以划分为三个区域。个区域称为纤维状区,是破坏的起点。第二个区域称为辐射状区,是裂纹迅速扩展的部位。第三个区域称为切变唇区,是零件 发生剪断的部位。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂,辐射状区属于脆性断裂。在常温下,断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。
当零件材料的脆性比较大时,则辐射状区的面积就比较大。当零件材料的韧性比较大时,则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。当加载速度增大时,辐射状区的面积就会扩大。因此,对于加载速度很大的冲击断口,常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。当零件的外周有缺口存在时,破坏则从外周始,断口的外周产生纤维状区,并向内侧放射,形成辐射状区, 破坏区是在零件的中心部位。这时不形成切变唇口区。

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