-70 行星变速箱
或许您知道石墨是什么?黑色的、碳元素组成的、很脆且易断裂的，似乎对人体还是有有害的?上个世纪6年代，在电行业，铜作为电极材料被广泛的使用着，使用率约占9%而石墨这仅占1%左右。今天，这种状况已经发生了很大的变化，在发达工业 ，超过9%的电极材料都是使用石墨。但在的电行业，超过8%的使用者仍习惯于使用铜电极的方式。顾虑一：石墨是一种危险材料，存在健康隐患;顾虑二：石墨时，电极肋片容易断裂;顾虑三：已习惯于使用铜电极，对石墨材料及工艺尚待了解;顾虑四：石墨电极比铜电极的使用成本要高些;顾虑五：石墨电极的表面进度会不如铜电极。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



②减速机的内部检查。减速机运行半年至一年应检修内部一次，转动齿轮，观察齿轮啮合情况。将齿轮清洗干净，检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合、剥皮和裂纹等损伤，用钢棒敲击法检查齿轮在轴上的紧固情况。齿轮需要从轴上卸下时，可用压力机或齿轮局部加热法卸下。
　　用塞尺或压铅丝法测量齿顶、齿侧间隙，并好记录。利用千分表和专用支架，测定齿轮的轴向和径向跳动。如不符合要求，应对齿轮和轴进行修理。用齿形样板检查齿形。按照齿廓样板，以光隙法检查齿形。根据测试结果，判断轮齿磨损和变形的程度。

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