K7-19高力矩伺服减速器
调整方法回座压力是通过调节圈来调整的，调节的原理是间隙原理，间隙越小，喷出时阻力越大，托住阀芯下降的力越大，越不易回座，反之，间隙越大，阀芯越容易回落，回座压力越高。对于只有下调节圈的安全阀，调节圈向上调，回座压力下降，调节圈向下调，回座压力升高；对于有上下调节圈的安全阀，上下调节圈的距离减小，回座压力降低，上下调节圈的距离增大，回座压力升高。校验方法及其优缺点安全阀校验有现场校验（在线校验）和校验台校验两种手段，条件允许下应该尽量在现场校验，因为现场校验更切合实际运行工况，因而更可靠。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的



36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kg-m时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kg-m。这就是发动机扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。 在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于 终齿轮比（或称 终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与 终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排的一档齿轮比为3.250， 终齿轮比为4.058，而发动机的扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出档的扭矩经过 .55kgm，比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。