港沿镇传动装置:伺服式ALF115-L1-4-K5-19直交轴行星减速箱
水力控制阀主阀是一种利用水自润式阀体，无须另加机油润滑，如遇主阀内零部件损坏时，请按下列指示进行拆卸。(注：内阀内一般消耗损伤品为膜片和型圈，其它内部零件损伤甚少)1.先将主阀前后端闸阀关闭。将主阀盖上的配管接头螺丝松,释放阀内压力。将所有五金螺丝取下，包括控制管路中的必要铜管的螺帽。取阀盖和簧。将轴芯、膜片、活塞等取下，切勿损伤膜片。将以上各项东西取出后，检查膜片及型圈是否损坏；如无损坏请勿再分自行争其内部零件。变桨轴承和偏航轴承外表面的防腐针对偏航轴承的防腐要求我们采用电弧喷涂长效防腐工艺。它是利用专用电弧喷涂设备将耐蚀金属（纯铝或锌）熔融、雾化、喷涂至工件表面形成金属电弧喷涂层，然后用渗透性强的耐蚀涂料对其封闭，形成电弧喷涂长效防腐复合涂层。其技术特点是：防腐寿命长，可达2年以上；涂层结合力高；涂层质量好。该工艺路线：轴承内外圈半成品准备预清洁工件预保护喷砂电弧喷涂封闭，现分述如下。轴承内外圈半成品准备为了保证偏航轴承具有较高的外观质量，把防腐喷涂工序安排在所有机械之后，喷后的轴承零件在装配完工后直接入库，保证防腐层不会被擦伤。预清洁用 进行除油，轴承半成品在机械后表面可能存在油渍，为了保证喷涂质量必须在喷涂前安排清洁工序。工件预保护在喷砂和喷涂前通过专用的表面预保护工装来实现对工件圆弧滚道、螺纹孔和不需喷涂的表面进行保护。喷砂对轴承内外圈表面进行粗化，增加涂层与工件之间的接触面，使工件表面更加活化，提高涂层结合强度。电弧喷涂电弧喷涂（纯铝或锌）设备主要包括直流电源、喷涂、空气压缩机及空气过滤器等，主要控制电弧电压、电流、送丝速度、压缩空气压力、喷涂距离等参数。[NT:PAGE]6）封闭由于喷涂后的涂层存在孔隙，因此必须进行封闭，增加抗腐蚀能力。偏航轴承在喷涂和装配后其主要外露表面有齿轮表面、螺纹表面和圆弧滚道面。前两种在装配后涂以防锈油，后一种在装配时涂上润滑油脂，成品内包装用塑料薄膜封闭缠绕，外层用塑料编织带进行防护缠绕，可以满足防锈要求。尼力矩2.1变桨轴承和偏航轴承形成机理的不同偏航轴承装配后阻尼力矩有两个来源：一是滚道部分的摩擦阻力，二是密封条与密封面的摩擦阻力。其中后者在条件相同的情况下一般是常数，因此偏航轴承装配后阻尼力矩的大小则主要取决于前者。滚道部分在回转时产生的摩擦阻力矩主要取决于轴承间隙的大小。间隙大则阻力小，间隙小则阻力相应增大。偏航轴承要求零间隙或负间隙，负间隙的多少由装配后的摩擦阻尼力矩来决定。因此说装配后的摩擦阻尼力矩大小基本上取决于偏航轴承的装配间隙值，而此值的形成又主要取决于：滚道淬火前的精车尺寸、滚道面淬火、滚道淬火后的磨削尺寸和滚动体的尺寸选配四个环节。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




盘形电枢直流伺服电动机的特点是： 1）结构简单，成本低。 2）起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中，散热良好，绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上，容许的起动电流和起动转矩大。 3）力矩波动小，低速时运行稳定，调速范围广而平滑，能在1：20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4）换向性能好。电枢由非磁性材料制成，换向元件电感小，换向火花小。 5）电枢转动惯量小，反应快，机电常数一般在10~15ms，属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁，要求薄形尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦，功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。

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