-K7-38机器人行星减速机
阀杆的弯曲原因可能是由于操作者在关闭阀门以后，又过分地转动手轮造成的。阀门损坏有多方面的原因。事实上，如果对操作人员稍加培训，类似的情况可能就会避免。现就常见的几种阀门的使用、维护与修理逐一加以说明。截止阀是一种常用的截断阀，主要用来接通或截断管路中的介质。在管道系统中，不操作截止阀的时间是很少的，因些，要定期维护。小量的填料泄漏，可用简单地拧紧填料压盖螺母的方法解决。但是当填料损坏时，必须更换填料。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



斜齿轮减速机是辊道中非常重要的装备，在每台辊道的内部都需要使用数台电机，主要是因为辊道的体积较大，因此一台电机无法带动整个辊道的作业和运行，所以需要借助于多台。斜齿轮减速机的结构非常紧密，但是也非常的牢固，同时还是全封闭式的结构，所以在作业过程中，其作业过程都是通过内部完成，不会对人体和机械造成影响，从而使辊道实现了安全的特点。
斜齿轮减速机在作业时，能够实现高转矩负载，从而保证了辊道的作业时间和承受的重量，扩大了辊道的应用范围。电机的全封闭结构还保证了内部不容易受到外界环境的影响，也不容易出现积水的现象，有效的避免了内部金属材料出现腐蚀的现象，从而延长了其使用寿命，同时也保证了辊道的长时间使用。



RV蜗轮蜗杆减速机注意事项
　　1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
　　2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。

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