-24外观美伺服变速箱
旋合长度规定为短(用S表示)、中(用N表示)、长(用L表示)三种。一般情况下,不标注螺纹旋合长度,其螺纹公差带按中等旋合长度(N)确定。必要时,可加注旋合长度代号S或L,如“M2-5g6g-L”。特殊需要时,可注明旋合长度的数值,如“M2-5g6g-3”。螺纹应在旋合长度之后标注“LH”。旋合长度代号与旋向代号间用“-”分,右旋螺纹省略不注。标记示例:M16-5g6g表示粗牙普通螺纹,公称直径16,右旋,螺纹公差带中径5g,大径6g,旋合长度按中等长度考虑。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



原动机及工作机的影响：
原动机和工作机属于影响减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给减速机带来外部附加载荷。
影响摆线针轮减速机原动机的工作特性：
均匀平稳：电动机（如直流电动机）、平稳运行的蒸汽机或燃气机、启动力矩小、启动次数很少。
轻击：蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（具有较大的、频繁的启起动转矩）
中等冲击：多缸内燃机
严重冲击：单缸内燃机

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S3-19FB19
VRB-115 -19DE19
-S3-19DE19 -S3-38KA35 V 3-28GD24
S3-28HF22
S3-28FC24
VRB-115 -19GB19
-S3-19GB19 -S3-28FE24 V 3-S8ZH8
-S3-S8ZH8
S3-14BJ14

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