7-28直交轴伺服减速器
该方法将数据文件作为水力设计软件和三维造型软件Pro/Engineer之间的娇梁，利用叶片表面离散点表达方式灵活的特点，来构造任意形式的叶片柱面截线的平面展图，以此生成具有足够精度的叶片特征曲线。在该方法中，轮毂利用二次发工具Pro／Toolkit和特征描述法直接完成造型；叶片则由特征曲线混成叶片的正背面，再融合叶片的所有表面得到封闭曲面，根据封闭曲面得到实体造型。这种方法的特点中：充分利用了Pro/Toolkit快速灵活的优势，所完成的造型程序适用性强，精度高，可实现任意形式的轴流叶轮的三维自动实体造型。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



小型行星减速机参数范围： 尺寸：3mm-38mm 电压：3V-24V 速比：2-2000 输出转速：5rpm-2000rpm 输出力矩范围：1gf.cm-50kgf.cm 材质：金属、塑胶材质结构 行星减速机特点：
行星减速机具备体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
行星减速机用途介绍： 小型行星减速机广泛应用于智能家居、汽车传动、精密器械、
自动化设备、机器人传动、机器人、食品机械、电动工具、机械手臂、电动窗帘、公设备、电子产品、通讯设备等领域。

大型行星减速机广泛应用于船舶、钢铁、建筑、起重、港口、采矿、石油、电力、机械设备等领域。



伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，
随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

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