胡各庄镇传动装置:直连式ALF090-L1-4-K5-16强钢性伺服变速器
数控车床常用具及选择数控车床常用具在数控车床上使用的具有外圆车、钻头、镗、切断、螺纹具等，其中以外圆车、镗、钻头 为常用。数控车床使用的车、镗、切断、螺纹具均有焊接式和机夹式之分，除经济型数控车床外，目前已广泛使用机夹式车，它主要由体、片和片压紧系统三部分组成，如图所示，其中片普遍使用硬质合金涂层片。具选择在实际生产中，数控车主要根据数控车床回转架的具尺寸、工件材料、类型、要求及条件从具样本中查表确定，其步骤大致如下：确定工件材料和类型(外圆、孔或螺纹);根据粗、精要求和条件确定片的牌号和几何槽形;根据架尺寸、片类型和尺寸选择杆。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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在矢量控制的情况下，我们主要控制对应于转子磁场平行和垂直方向上的电机电流和电压。这就表明我们所测得的电机电流必须经过PI控制器进行数学计算，然后将其从定子的三相静态结构转化成转子d-q的动态结构（平行和垂直于转子磁场方向）。同样的，电机端的控制电压也需要经过数学计算将其由转子的d-q结构转化为定子的三相静态结构，然后再输入到PWM部分进行调制。这些转化就要求我们具备高速的数学能力，DSP和高性能的器就会被采用并成为矢量控制的核心。 虽然这种结构的转换至需要一步计算就可以完成，但我们用两个步骤来描述会比较方便。电机电流首先从定子的物理120度相位差的三相结构转变成稳定的动态的直角正交的d-q结构，然后再由这种定子的动态结构转化为转子的三相静态结构。为了确保得到有效的结果，这些计算必须在P-I控制器的一个采样周期内完成。上述的这种转换与P-I控制器所需的电压信号从d-q结构转换成定子线圈的三相结构的操作正好相反。



斜齿轮减速机常见问题解决方法
1.保证装配质量 可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用 斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3.减速机位置的选择
位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4.建立润滑维护制度 可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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研究人员连续6周对每个水 的出水进行取样化验。另外，还对4个自动水 进行拆卸和细菌培养试验。结果发现，在对来自自动水 的水进行的18次细菌培养中，5%发现了导致团(一种严重或致命的肺部感染疾)的团菌(Legionellaspp。)。而手动水 仅为15%。新研究还发现，尝试使用 清洗水 组件也只能部分地获得成功。经过消剂冲洗过后，仍有29%的自动水 细菌测试呈阳性，而手动水 只有7%。