创进致远机械装置:EAM 服减速机
铝塑复合管有较好的保温性能，内外壁不易腐蚀，因内壁光滑，对流体阻力很小；又因为可随意弯曲，所以施工方便。作为供水管道，铝塑复合管有足够的强度，但如横向受力太大时，会影响强度，所以宜作明管施工或埋于墙体内，但不宜埋入地下。铝塑复合管的连接是卡套式的，因此施工中一是要通过严格的试压，检验连接是否牢固。二是防止经常振动，使卡套松脱。三是长度方向应留足量，以免拉脱。塑复铜管塑复铜管以纯铜(紫铜)作管件，外覆PE塑料，从综合性能上看，塑复铜管略优于铝塑复合管。
创进致远机械装 10双级伺服减速机


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


创进致远 2-110双级伺服减速机

对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱状态就成为啮入状态。同样道理，啮出变为脱，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动（角位移）了1/4齿；同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。 柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，故称之为：“谐波”。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

创进致远 2-110双级伺服减速机

SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S
SPK 1 2S
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-1K01
S 1E1-1K01
SPK 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
SPK 060S br> SPK 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SPK 1 2S
SPK 1 > SPK 100S-M
SPK 100
SPK 140 -5 -7 -10-131-SPK 1
-131-SPK 1
SPK 060-M 2
SPK 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2K-PS1
0-1E0-2K-PS1
SPK 060 -2S
SPK 060X-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0B0-2S
S 0B0-2S
SPK 060-MF1-3 > SPK 100S-M

淬 是一种工艺用油，用淬火介质。淬 必须具备以下特性：良好的冷却性能冷却性能是淬火介质重要的性能，它的好坏直接影响到淬火零件的质量，良好的冷却性能可保证淬火后的零件具有一定的硬度和合格的金相组织，可以防止零件变形和裂。高闪点和燃点淬火时，油的温度会瞬时升高，如果油的闪点和燃点较低，可能发生着火现象。因此淬 应具有较高的闪点和燃点。通常闪点应比使用油温要高出6-8℃。良好的热氧化安定性淬 长期在高温和连续作业的苛刻条件下使用，要求油品具有良好的抗氧化、抗热和抗老化等性能，以保证油品的冷却性能和使用寿命。