-19伞齿行星减速箱
散热器的散热形式主要有辐射和对流两种形式。辐射换热：热能用辐射形式传播，不需要借助任何介质，可以在真空状态下传播。对流换热：通过空气或其它介质传播热能，比如煤炉将空气加热。空气将房间内一切物品加热，对流器主要依靠介质(空气)运动传播热能。传统意义上所称的辐射散热器，是指辐射散热器在总散热量中占相对份额的散热器。目前通常 典型的辐射型铸铁散热器，其中依靠辐射作用所传播的热能只占3%，另外7%热能是以对流式传播的。


伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



减速器的对基础的要求根据驱动装置的结构及尺寸大小，减速器的分为两种方式：减速器与电动机一起装在同一底板上；如果减速器尺寸较大，则把减速器直接装在驱动装置的基础上。减速器之前，应检查驱动装置的基础质量，待符合如下几点要求后方可：
1〉基础应坚固可靠，并保持水平，不得有下沉现象。
2〉基础的外形、螺栓位置的配置及尺寸应符合机组的要求。
3〉基础表面应干净、不得有油垢、泥土、垃圾等脏物。

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