防水行星式减速机
旋松内偏心块紧固螺栓，卸下内偏心块；卸下轴承座压紧螺栓，用合适的螺栓拧入轴承座拆卸螺孔，将轴承座从机壳内顶出；将SKF轴承压盖从轴承座上卸下，把轴承从轴承座内压出或用合适的螺栓顶出；如轴承为内外套可分离的圆柱滚子轴承，应将SKF轴承内套从轴上取下，并放入原配轴承外套中；清洗各部件油污。推压法用压力机推压轴承，工作平稳可靠，不损伤机器和SKF轴承屏蔽机房。压力机有手动推压，机械式或液压式压力机推压。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。 设备：供电电源，一个关（继电器关或继电器板卡），一个伺服电机。 工作流程：其实就是一个电源连接关，再连接伺服电机。 当关闭合，伺服电机两端接高电平，就始工作。关断，伺服电机停止工作。 伺服电机的转速与电源电压大小有关。例如一个伺服电机12V时120n/min，那么关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时关闭合10s，电机转40转。 其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，就能改变电机转动方向。
二者相比： 步进电机：如果需要的扭矩比步进电机的堵转扭矩小很多，那么，步进电机一般不会出现丢步现象，方便控制。 伺服电机:低端伺服电机转速不。但是 伺服电机（国外进口的）转速还是很的，并且其转速相比同尺寸同价位的步进电机，能更高一些。

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