5-24机器人行星减速器
考虑电机惯性对构架强度的影响，在电机质心处建立一个节点，用刚性单元将该节点与电机吊座连接。共离散出244个节点，23553个单元，其中实体单元5136个，板单元18417个。荷计算及工况构架的运营静载荷计算参数如表1所示：3.1主要运营工况载荷3.1.1垂向载荷按照UIC615-4标准，主要运营工况的垂向载荷为：垂向载荷作用在侧梁的空气簧座上。2横向载荷根据UIC61标准，构架的横向载荷为：横向载荷作用在横向止档座上。3扭曲载荷扭曲载荷模拟线路扭曲情况下转向架构架的翘曲，作用于一系簧座处，且一个对角方向向上，另一个对角方向向下，根据文献[2],构架的扭曲载荷大小为：3.2主要组合计算工况考虑车体浮沉振动引起的垂向力的变化，取垂向力百分比=.2，考虑车体侧滚引起的垂向力的变化，取垂向力百分比=.1，根据UIC61标准，主要运营工况的组合工况如表2所示：4疲劳强度计算结果及分析铁路联盟UIC的研究组织使用Goodman疲劳强度曲线图法评估构架的疲劳强度。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　



二、减速机蜗杆传动特点
(一)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
(二)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
(三)发热量大，齿面容易磨损，成本高。
(四)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
(五)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。

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0-8-30
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MF9 0
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