14法兰盘伺服变速器
氮化硅陶瓷（Si3N4）也可用于Inconel718合金的。加拿大学者M.A.Elbestawi认为，SiC晶须增强陶瓷Inconel718的切削条件为：切削速度7m/min，切深为1～2mm，进给量为.1～.18mm/z。氮氧化 （Sialon）陶瓷韧性很高，适合于切削过固溶的Inconel718（HR5）合金，Al2O3-SiC晶须增强陶瓷适合于硬度低的镍基合金。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系玩。的执行元件。由于其输入信号是脉冲电压，输出角位移是断续的，即每输入一个电脉冲信号．转子就前进一步，因此叫步进电机，也称为脉冲电动机。 步进电动机的主要特点有如下几点： (1)转速和步距值不受电压波动、负载变化和温度变化的影响，只与脉冲频率同步，转子运动的总位移量只取决于总的脉冲信号数。 (2)环控制，无需反馈，系统结构大为简化，工作更加可靠，维护更加方便，在一般驱动装置中具有足够高的精度。 (3)控制性能好，可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率来调节电机的转速，起动制动、反向及其他任何运行方式的改变，都在少数脉冲内完成。 (4)误差不积累。步进电动机每走一步所转过的角度与理论值之间总有一定的误差但它每转一圈都有固定的步数，所以在不失步的情况下，其步距误差是不会积累的。 由于步进电动机具有上述优点而广泛应用于许多需要控制的场合，如计算机的软盘驱动、打印机的进纸、电脑绣花机和绘图仪的x-y轴驱动、自动移靶机的移位等。步进电动机在数控机床上的应用，可以说是 典型的例子。由于步进电动机系统实现环控制，使得控制方便、工作可靠、成本较低的数控机床成为当前机床发展的主流方向之一，这样步进电动机成为经济型数控机床的核心。

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