-14率伺服减速箱
高频淬火机是利用高频电流使工件表面局部进行加热、冷却，获得表面硬化层的热方法。因是局部加热，所以能显着减少淬火变形，降减能耗。正是因为高频淬火机拥有上述这些特点，因而在机械行业中广泛被采用。高频淬火机的加热原理：高频淬火机采用感应加热，工程师解释感应加热的原理是：工件放到感应器内，感应器一般是输入中频或高频交流电(1-3Hz或更高)的空心铜管。产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件的分布是不均匀的，在表面强，而在内部很弱，到心部接近于，利用这个集肤效应，可使工件表面迅速加热，在几秒钟内表面温度上升到8-1oC，而心部温度升高很小。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



齿轮减速机在长时间工作后，有时会出现润滑油“跑、冒、漏”的现象，影响正常使用，而出现这一现象的原因在于密封的减速机内部油温，气压加大，润滑油粘度下降，导致润滑油在减速机间隙处“跑、冒、漏”。针对这一情况，通用总结了不少解决法，分享给大家。
1、减速机通气器是粉尘和油 容易结合的地方，通常经过一段运行之后，通气器被堵塞了。因此，使通气器能正常通气是解决减速机“跑、冒、漏”油的关键所在。为此，采取了改通气器（减速器附件）为一口朝下的弯管里加泡沫（或海锦），可在一个月左右更改一次泡沫。通气器不堵塞，才能保证箱体内部压力与大气压平衡，显然这是防止“跑、冒、漏”油的关键问题。

7-10-S2-P2 -5-7-10-S2-P 0-25-S2-P2 0-S2-P2
125-S2-P2