-14低惯量伺服变速器
由于水性木器漆在市场上还是新产品，所以鱼龙混杂，很多冒、以次充好的现象。有的所谓水性漆确实是伪水性漆，这种水性漆在使用时必须加什么硬化剂漆膜剂之类的含有大量害物质的溶剂。还有些更的产品，居然都不能用水进行稀释。在购水性木器漆的时候，盖闻一下，好的水性漆在盖的时候几乎没有什么异味。当然，象我前面提到的一些水性木器漆的分类，用肉眼很难分辨，所以到正规场所购品牌产品，并且要求商家产品的检验报告。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




行星减速机伺服系统变频器采用矢量控制方式时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩限制功能。转知限制功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。
转矩限制对加减速同样有效，它可能会延长加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩限制值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。
行星减速机伺服系统变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩限制值；限制值可用参数或AI给定，行星减速机伺服系统变频器与转矩限制相关的参数。
行星减速机伺服系统变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩限制值按如下原则确定。