大庆直连式FB060-L1-8-S1-P2稳性能伺服减速机
超负荷——超载能引起金属疲劳、其结果是表面层断裂。这种故障始于小范围并且迅速扩展， 遍于座圈和滚珠或滚柱的表面。在多数情况下，故障始于内座圈。不同轴和变形——当滚珠或滚柱轨道与轴承边缘不平行时，明显存在不同轴或者同时有径向和轴向负载。在单排滚珠或轴承中，故障通常是保持架被敲碎或磨损。故障由变速引起，将滚珠挤进分离的糟中。不同轴将迫使固体的保持架与内或外座圈磨擦。硬淬——这种现象由座圈内有规则的凹陷显示出来。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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温升：由电阻上拉方式决定，电机在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定
牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
牵出力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量（PPS）。脉冲速率等于电机步进速率。每秒脉冲数（PPS）：电机在一秒钟内所产生的步数（有时称为“步数/秒”）。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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+ 5-S2-P2-P1

对于自动加油系统，需定期检查油路是否畅通，否则一旦油路受阻，活塞和输送缸将急剧磨损；对于手动加油系统，操作人员应根据工作环境的不同，定期补充润滑油，通常情况下1次/h。切记：加油时，一定要将活塞点动至垂直加油点的下部，以使润滑油刚好进入活塞中间的油槽。泵送过程中，操作人员还要经常进行憋缸操作，即在主油缸活塞运行到终点时，操作点动按钮，保持5～8s，以补充主油缸封闭油腔的液压油（对于依靠接近关换向的泵机，还要将接近关尽量靠近主油缸一侧），以充分利用输送缸的行程，避免输送缸局部磨损。