西安零传动装置:步进式AGH090-L1-3-K5-22均载伺服减速器
TIMKEN轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将TIMKEN轴承先压入轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果TIMKEN轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。加热配合通过加热TIMKEN轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为松配合的方法。是一种常用和省力的方法。此法适于过盈量较大的TIMKEN轴承的，热装前把TIMKEN轴承或可分离型轴承的套圈放入油箱中均匀加热8-1℃，然后从油中取出尽快装到轴上，为防止冷却后内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀，
减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！
我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!
设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



三、注意事项
注入同牌号的新油；油量应与位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
四、油位的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；油位螺塞。
五、油的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。

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