5用行星变速箱
因此采用ISO标准更有利于保证柄的精度。联接刚度HSK柄与主轴的联接刚度与HSK柄锥面与主轴锥孔的配合状况以及柄、柄端面与主轴端面的拉紧状况密切相关。HSK柄在切削载荷作用下的变形曲线如图5所示。由图可知，HSK柄的联接刚度存在两种状态。A段曲线对应的工作载荷较低，柄联接刚度较高(变形较小)，此时的联接刚度与柄前端结构尺寸有关；B段曲线表明当作用于柄的工作载荷增大到一定程度后，柄变形急剧增大，联接刚度下降，动刚度很低，工作性能恶化，这种特征与柄锥部尺寸以及柄与主轴锥孔的配合状况有关。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？



精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。
　　步:承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
　　第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。
　　第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
　　第四步:减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡、杂音及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。




运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。