19中空伺服齿轮箱
对应于管道的竖直段、水平段和转弯段。竖直型以气体进口高度方向的轴线为准,气体出口高度方向的轴线可根据实际需求调整,即在实际应用时,可节省管道上的1～2个弯管。水平型以气体进口水平方向的轴线为准,气体出口水平方向的轴线可以在9范围内任意布置。水平-竖直型在水平方向的气体进/出口水平轴线可以在18范围内任意布置,水平方向的气体进/出口高度可根据实际需求调整,实际应用时,也可节省管道上的1～2个弯管。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




在操作减速机的时候，难以避免的会有一定的故障发生减速机的操作过程中，出现冒烟的情况该怎么解决，下面告诉大家具体的解决措施。
一、冒黑烟
滤清器机油问题：可能是滤清器中机油过多造成的，这个时候可以淘汰机油至规则液位。
活塞环问题：可能是活塞环卡死或磨损过多，性缺乏使机油走漏进入熄灭室熄灭造成的。这个时候可以选择洗濯活塞环或者改换走漏局部的活塞环。