7-22机械手伺服减速器
对此，申银万国何挺、李瑜两位值守 表示，行业整合预期是催生该板块强势上行的主要原因，投资者可逢低关注该板块的五只个股。稀土永磁逆势发力据了解，工信部部长苗圩表示，未来稀土生产企业组建成功后，将只保留2~3家大型稀土企业，整合方案并不一定按省来划分。他说，整合的目的是为了珍惜资源。苗圩表示，目前内蒙古已经组建了一家大型稀土企业，也就是包钢稀土。至于其他稀土企业在哪里，多少时间组建完毕，则没有时间表，很难说何时完成。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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七、技术要求　
1、装配前，所有零件用 清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；　
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于侧隙的4倍；　
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；　
.1mm,φ55为0.08--0.15mm;　
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；　
6、机座内装N100润滑油至规定高度。



行星减速机是一种应用广泛的减速机，它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈，并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构，使得它的单级减速一般在3-1 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的，由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求，但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式： 1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4 由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

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主要用于需经常拆卸的木制门窗上。扇形合页：扇形合页的两个页片叠起厚度比一般合页的厚度薄一半左右，适用于各种需要转动启闭的门窗上。无声合页：又称尼龙垫圈合页，门窗关时，合页无声，主要用于公共建筑物的门窗上。单旗合页：合页用不锈钢制成，耐锈耐磨，拆卸方便。多用于双层窗上。翻窗合页：时带心轴的两块页板应装在窗框两侧，无心轴的两块页板应装在窗扇两侧。其中一块带槽的无心轴负板，须装在窗扇带槽的一侧，以便窗扇装卸。