-K7-35平行轴伺服减速器
锁紧螺母拧出力矩受多方面因素的影响。对于锁紧螺母低周疲劳性能的研究,螺纹中径、螺旋升角和牙型斜角均保持不变,仅螺纹片性恢复力FNmax和当量摩擦角ρe在重复使用后会出现一定程度的改变。因此,仅需从这两方面对锁紧螺母承受循环载荷时拧出力矩的变化规律进行分析。材料应变硬化材料在循环加载时,会出现“循环应变硬化”或“循环应变软化”现象,即在等幅循环应变情况下,应力幅会随循环次数的增加而出现增加或降低的现象。
创新智造传动装置:步进式AGH140-L2-25-K7-35平行轴伺服减速器


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


创新智造传 5平行轴伺服减速器

　　 减速机在产品检验中严格参照负荷试验符合要求：
　　1）在额定负荷下，蜗轮蜗杆减速机其蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于60%，按齿长不小于70%且双向运作时，蜗轮轮齿两侧接触面对称于蜗轮中心平面。
　　2）对连续工作制度的蜗轮减速机必须在额定负荷和额定转速下进行试验，油池温升不得超过60°C同时油池温度不得超过80°C。
　　3）对间断工作制度的蜗轮减速机，在额定负荷及额定转速下，蜗轮蜗杆减速机是否运作可靠。
　　4）蜗轮减速机运转应平稳正常，不的有冲击、异常震动和噪声，各密封处、结合处不得有漏油、渗油现象。
　　5）负荷试验时间在正反两项都不得低于2小时，但油温和轴承温度必须温度。
　　蜗轮蜗杆减速机客户验收时检验项目：
　　啮合的侧隙、接触斑点的面积和部位；
　　传动的平稳性、噪声、温升、效率和密封情况；
　　油漆和外观质量。



矿串轴的其他原因：

1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


创新智造传动 平行轴伺服减速器

+< 5-114.3

扭矩系数:,其中d为高强螺栓公称直径(mm),M为施加扭矩值(N﹒M),P为螺栓预紧力。.9级高强度大六角螺栓连接必须保证扭矩系数K的平均值为.11~.15。其标准偏差应小于等于.1。摩擦系数:,其中F为抗滑移试验所测得的使试件产生初始滑移的力,nf为摩擦面数,为与F对应的高强螺栓拧紧预拉力实测值之和。初拧扭矩:为了缩小螺栓紧固过程中钢板变形的影响,可用二次拧紧来减小先后拧紧螺栓之间的相互影响。