陕西特传动装置EAMON牌PLF120-L2-40-S2-P2轴型式行星减速机
从距端面约2mm的磨损区边缘始分布有多条刻度状细小直裂纹，方向与大裂纹平行， 长的4mm左右，多数为5～1mm，如图所示。这些特征说明，贯通的大裂纹是由这些细小裂纹之一发展而成。断口扫描电镜检查外圈原始大裂纹的断口宏观特征如所示，呈现脆断特征，在外圈断口外表面刻度裂纹区对应的断口处能见到疲劳源特征，如所示。据此可判断套圈的裂为疲劳脆断。在扫描电镜下检查发现，疲劳源区位于套圈外表面的白亮带中，如图所示，从不同放大倍率的断口组织可以看到该白亮区位于渗碳淬火层的表面，即靠近套圈的外表面处。
陕西特 2-P2轴型式行星减速机


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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(1)直流伺服电动机的故障断 1)伺服电动机不转。当机床机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或接触 。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS报。 ②“速度控制使能信号”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器 或制动器未通电造成的制动器未松。 ⑥松制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测关 。 3)电动机旋转时有大的冲击。若机床一机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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家用电冰箱在使用一段时间之后，其内会层积一层厚厚的霜，为了不影响其后续的使用，还得对其内部的霜除去，与此同时，还得在平时使用电冰箱的过程中注意一些细节，确保使用方式正确，减少霜的形成，小编在此为你进行如下支招。在放入冷冻食物之前，将冷冻室壁敷上一层塑料薄膜，凭借冷冻室的冷气极易很快贴敷上，然后放入食品冷冻。当需要除霜时，把已冷冻的食物迅速移入冷藏室暂存，只要撕下冷冻室的塑料薄膜，也就很快除了霜，再把抖干净的薄膜敷上，便又可继续冷冻食物了。