-K7-11负载伺服变速箱
如果入射激光束与试样法线的偏离角为q，由方程得(参考图3)：式中，Db1和Db2是由于试样形变和偏离q引起的衍射角的变化，方程可写为：如果没有其它误差源，只考虑q引起的误差，则Db1可由下述方程确定：保留到二阶q，可得：用同样的方法可得：(14)由此可得：(15)将方程和方程(15)代入方程，得应变误差为：(16)空间分辨率测量应变的空间分辨率由入射激光束的直径确定。
关津乡新 11负载伺服变速箱


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


关津 7-11负载伺服变速箱

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。

关津 7-11负载伺服变速箱

-50-70-M4

车削是机械业中 基本、 广泛、 重要的一种工艺方法，它直接影响生产效率、成本、能源消耗和环境污染。由于现代科学技术的发展，各种高强度、高硬度的工程材料越来越多地被采用，传统的车削技术难以胜任或根本无法实现对某些高强度、高硬度材料的，而现代的硬车削技术使之成为可能，并在生产中取得明显效益。车削及其特点1)硬车削的定义通常所说的硬车削是指把淬硬钢的车削作为 终或精的工艺方法，这样可以避免目前普遍采用的磨削技术。