-42高防护伺服减速器
一般润滑脂润滑，不清洗，直接填充润滑脂。润滑油润滑，普通也不必清洗，仪器用或高速用轴承等，要用洁净的油洗净，除去涂在轴承上的防锈剂。除去了防锈剂的轴承，易生锈，所以不能放置不顾。再者，已封入润滑脂的轴承，不清洗直接使用。轴承的方法，因轴承结构、配合、条件而异，一般，由于多为轴旋转，所以内圈需要过盈配合。圆柱孔轴承，多用压力机压入，或多用热装方法。锥孔的场合，直接在锥度轴上，或用套筒。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。

可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。

减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生，是缓慢演变的过程，可以说只要机器在运转，就有部件在损耗，这是机械结构所造成。

现在的齿轮接触部位都进行了强化设计，选用高强度的钢材质，具有抗磨损性强，使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体，只要存在摩擦，就会有磨损，只是这个过程发生的时间快慢而已。

通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修：检查齿轮片磨损程度，表面有无裂痕，软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换，而对于损耗不严重的可采取修复的方法。



若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组 或内部短路、对地短路等。 ④脉冲编码器 。 4)低速时工件表面有大的振纹。造成低速时工件表面有大的振纹，其原因较多，有具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器 。 ②电枢绕组 ，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触 。

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