7-19重载伺服变速器
根据《轻型汽车污染物排放限值及测量方式》以及《轻型汽车消耗实验方法》，测试其排气污染物、燃油消耗量的前后数据。这款小排量MPV原本使用的是液压助力转向系统（HPS），更换后，采用的是耐世特EPS。在排气污染物排放实验中，主要检测了CO、HC以及NOX三种排气污染物在每行驶1公里后的排放量。经过试验得出，轻型汽车在采用由耐世特的EPS后，CO、HC以及NOX三种污染物的排放量都有效降低，分别减少了6.5%、14.5%和15.6%。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




交流伺服电机是，交流电机的一种，交流伺服实质是一种同步电机。通过伺服驱动器的矢量控制理论加上编码器构成的闭环回路 的控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以技术和伺服驱动器的软件方面比较复杂。 直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的扭矩，速度等参数。我国 早的伺服系统就是直流伺服系统，直流伺服跟普通永磁直流电机没有什么本质区别只是可能转子长点，惯量小点；直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。 直流伺服电机是使用直流电供电的伺服电机，一般是带碳刷的，其结构与常见的普通直流电机相似。现在逐步被维护方便的交流伺服电机取代。两种驱动器的输出不同，一种是直流电，一种是交流电。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型功率管，是由IBJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式电力电子器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如伺服驱动器、变频器、关电源、照明电路、牵引传动等领域。直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。

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