K5-14易步进减速机
单片机与接口电路为实现可逆计数和提高测量速度，系统采用了193可逆计数器。设工作运行速度为v，光栅传感器栅距为d，细分数为N，则计数脉冲的频率为：若v=1m/s,d=2m,N=2，则f=1MHz，对应计数时间间隔为1，显然对于831单片机系统的响应为2s是不能胜任的。经可逆计数器分频后，可大大地提高测量速度。由于193是4位二进制输出，为与单片机接口，把两片193采用了级联的方式，这样 多可计255个脉冲，若再来脉冲，进位端或借位端将输出一个脉冲送到单片机T、T1端计数，保证送到831的信号不丢失。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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无论对于哪种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用及维护主要应考虑一下几个方面：
⑴油位的检查
①切断电源，防止触电，等待减速机冷却。
②移去油位螺塞检查油是否充满。
③油位螺塞。
⑵油的检查
①切断电源，防止触电，等待减速机冷却。
②打放油螺塞，取油样。
③检查油的粘度指数
————如果油明显浑浊，建议尽快更换
④对于带油位螺塞的减速机
————检查油位，是否合格
————油位螺塞



行星减速机的性能可与品级减速机产品相提并论，但价格方面却是工业级产品价格，用途广泛的行星减速机除了被应用到诸多工业场合外，还频繁出现在运输、挖掘、起重、建筑等领域。疲劳点蚀是行星减速机的常见故障之一，由于始发生时直径较小所以极易被忽略，通用减速机从三个方面为您介绍造成行星减速机疲劳点蚀的原因。
1、若是轴承座孔和轴承之间的间隙过大或是传动轴承超过使用年限都可能引起传动轴承振动大和荷载增大的问题，与此同时不断扩大的齿轮传递负荷便会导致齿面疲劳点蚀的形成；
2、减速机齿轮的过程若是没有严格落实检修工艺的相关内容也会出现 的问题，由此引发的齿面局部接触负荷过大是造成齿面疲劳点蚀的重要原因；

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西方历史中，运用石材作为基础材料是西方古建筑的主流。并且，石材不但是重要的建筑语言，更是艺术表达的重要载体。艺术家依据主题及表现手法的需要选择不同的石料。传统建筑中大量出现的石雕塑像、石镶嵌壁画以及丰富的窗饰、柱饰，更使石的使用呈现多彩的面貌。在的古代建筑中，木材是一种主流的建筑基础材料，石材多作为桥梁、装饰性形象、雕塑、以及作为一种地面的基石。还有一个重要的应用是宗教中的应用，敦煌石窟等。