-K5-14联轴行星式减速机
那如何来判断一个铜关键涂层的好坏呢？好的涂层乌黑发亮，有一种润泽感，而劣质的涂层则光泽暗淡。好的涂层非常的平整，而劣质的涂层仔细看会发现表面有波浪状的起伏。表面还有凹陷的肯定是劣质产品。好的涂层比较耐磨，场里商家摆出来的样品每天都要擦拭，好的产品表面基本看不到有划痕，而劣至的产品表面会有密密麻麻的划痕。【卫浴五金看听摸三法】看：浴室五金件想常用常新，就先看看镀层好不好，一般来说，表面越光亮细腻，镜面效果越明显，镀层工艺得越好；看材质本色，铬色精致耐看，还有镜面效果，不锈钢和氧化铝五金的色彩要稍逊，全铜镀铬的卫浴五金件已成为市场的主流。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



Jang-Molll kim [5]等人提出了将直流母线电压作为一个反馈量用于电压外环调节的方案，从而使系统工作在电压利用状态。控制外环的电压可以确保电流调节器在任何工况下不至于饱和，从而取得较满意的控制效果。Sozer等人提出了自适应弱磁控制法[6]以克服电流调节器饱和的问题。Jiunn-Jiang Chen[7]等人将非线性降维状态观测器应用于弱磁控制，从而提高控制系统对电机参数变化的鲁棒性。 2．2 从电机本体角度 传统结构的永磁同步电动机弱磁效果较差从结构上看，由于永磁体磁阻率接近于空气，传统结构的永磁同步电动机，其永磁体总是串联在电机的直轴磁路上，等效气隙很大，直轴电抗很小，在正常的电枢电压下，不可能获得很大的直轴电流，因而无法获得满意的弱磁效果。这就要求寻找特种结构的永磁同步电动机，以适应弱磁运行的要求[8]。Richard F．Schifcrl、伊华杰等设计了一种复合转子结构永磁同步电动机，从电机的本体上解决了弱磁扩速难的问题。

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