-180高钢性行星减速器
正确选择产品：使用前先确认产品的机械性能是否能满足使用需求，如螺丝的抗拉强度与螺母的保证载荷。螺丝的长度要选择适当，以旋紧后露出螺母1-2个牙距为准。使用前查看螺纹是否粗糙，螺纹间是否有铁屑或污物，这些东西常会导致锁死。使用前可以给紧固件润滑：建议使用黄油，二硫化钼，云母，石墨或滑石粉来润滑，目前普遍用浸蜡来润滑防锁死。注意使用方法：旋入的速度力量要适当，不要过快过大，尽可能选用扭力扳手或套筒扳手，避免使用活动扳手或电动扳手。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



伺服驱动器可以提高电动的控制精度，伺服驱动器放大器灵敏度过高(≤130μA将导致电动执行器振荡，轻则击穿单相伺服驱动器分相电容，重则烧毁伺服驱动器，使控制系统完全瘫痪。伺服驱动器为何有内置保持制动器?
伺服驱动器内置保持制动器再利用电机驱动垂直轴等情况下，可防止切断电源时工作(可动部)因重力而掉落。电机内置制动器仅用于在停止状态时“保持”，请勿用于使电机运转负载停止的“制动”。伺服驱动器旋转中的伺服OFF动作或发生报时，根据伺服驱动器的励磁状态，从放到BRK-OFF信号OFF(制动器动作)为止的时间，可用Pr4.38(动作时机械制动器动作设定)进行设定。内置制动器的伺服驱动器运转时，制动器会发出噪音，但功能上并无影响。

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