-14行星式减速器
有高清会议室为获得高分辨率图像，要配置16：9标准支持高清是72p的摄像头。高清显示器为72p，显示器当然要配有支持高清信号的接口，注意摄像头和会议要选择同一家商，经过调查启拓电子有 的设备，这样才能保证摄像头和终端设备功能达到。从而体验端的高清会议效果。选择了合适显示器，而需要与房间的大小以及与会议者离屏幕的平均距离。此时更加需要高清mcu来桥接所有通话，mcu是要支持真正的高清，这样才能保证高清通话更加效果。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。



2、齿轮传动的分类
齿轮传动的分类依据主要是齿轮两轴的相对位置和轮齿的方向，及齿轮的工作条件。齿轮传动根据前者的方式能够分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动，而根据后者的分类则能分为式齿轮传动、半式齿轮传动和闭式齿轮传动。
齿轮传动中，式齿轮传动是 为简陋的一种，在这样的传动形式下齿轮会直接暴露在外部环境中，无法获得良好润滑，并容易受沙尘等条件影响。半式齿轮传动和闭式齿轮传动都有保护罩保护，这样能更好的与环境隔离，而闭式齿轮传动的和工作更为。
齿轮传动除了上述的分类之外，还有其他的一些种类，例如应用于汽车和拖拉机传动的双曲面齿轮传动、应用于交错传动的螺旋齿轮传动、应用于大功率传动的蜗杆齿轮传动及圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动和行星齿轮传动等。

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