7-19可逆行星式减速机
主要原因包括：使用前过早打轴承包装，造成污染;时工作环境不清洁，造成污染;轴承的工作环境不清洁，工作介质污染等。建议：在使用前不要拆轴承的包装;时保持环境的清洁，对要使用的轴承进行清洗;增强轴承的密封装置。润滑 (约占5%)据调查，润滑 是造成轴承过早损坏的主要原因之一。包括未及时加注润滑剂或润滑油;润滑剂或润滑油未加注到位;润滑剂或润滑油选型不当;润滑方式不正确等等。建议：选择正确的润滑剂或润滑油，使用正确的润滑加注方式。
7-19可逆行星式减速机


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


肇庆 19可逆行星式减速机

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机时将发生电机超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避不稳定区；但也不能调整太小，使效率降低。因此，调整时应小心配合。
2．自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。
事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。



行星减速机重要参数

减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

减速机一般是通过把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，这个是常识性的问题，就不多讲了，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

肇庆机械设备:伺服式AGH090-L2-70-K7-19可逆行星式减速机
S2-P2-P1

液压扳手安全操作规程如下：准备首先确定是拆松，还是锁紧螺母通过按下或旋出锁固螺钉，取出驱动方轴进行左右换向，装上驱动方轴器，拉下反作用力臂锁固装置，按适合方位装入反作用力臂、拆松、锁紧工作时方轴方向。连接泵站将泵的高压出口（A）与液压扳手的高压进口（H）、泵的低压出口（B）与液压扳手的低压进口（R）分别用高压油管连接起来。连接时油管上的快速接头应插到底，然后用手拧紧固定螺母。仔细检查油管接头是否连接可靠，泵中是否有油。