-14拐角步进减速机
目前，市场上滑轮的材质一般有塑料滑轮和玻璃纤维滑轮两种。塑料滑轮质地坚硬，但容易碎裂，使用时间一长会发涩、变硬，推拉感就变得很差，价格也较便宜；玻璃纤维滑轮韧性、耐磨性好，滑动顺畅，经久耐用。消费者在购时，一定要认清滑轮的材质。三是门板的厚度，壁柜门的木板，要选择8毫米到12毫米的厚度，这样使用起来则更为稳定和耐用，而玻璃的厚度一般都在5毫米到1毫米，太厚和太薄都会导致使用的不安全性。四是密封性，为了保证两门错合拢，所有的滑动门产品都会有间隔，一般的外置滑轮需要15毫米的间隔，这种间隔影响了滑动门的密封性。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



（4）自带零点关：
旋转配置光电关及感应片，方便电气中的零点控制，简化机械设计流程。
旋转应用领域：
（1）适用于机械手关节、机床数控转台；
（2）适用于产线自动化旋转工况；
（3）适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求；
（4）适用于雷达、测量或实验中高精度旋转领域。