-K7-35高精度行星变速机
塞尺科技名词定义中文名称：塞尺英文名称：feeler定义：测量间隙的薄片量尺。应用学科：机械工程（ 学科）；量具与量仪（二级学科）；量具（三级学科）塞尺简介由一组具有不同厚度级差的薄钢片组成的量规（见图）。塞尺用于测量间隙尺寸。在检验被测尺寸是否合格时，可以用通止法判断，也可由检验者根据塞尺与被测表面配合的松紧程度来判断。塞尺一般用不锈钢，的为.2毫米； 厚的为3毫米。自.2～.1毫米间，各钢片厚度级差为.1毫米；自.1～1毫米间，各钢片的厚度级差一般为.5毫米；自1毫米以上，钢片的厚度级差为1毫米。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
二、功率为200W、400W配60型号< 配80、90型号
0W、配220型号



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的。在弦波式换相方式中，我们需要 行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。

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1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
S K0-2S
SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10- r> SP 140-MF
SP 140- br> SP 140-M 0
SP 140
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
S E1-2K-PS1
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SP 0 1
SP 060 SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K1-2S SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
SP 1 2K-PS1
SP 100S-MF1-3 br> SP 060S- S
SP 060
SP 100G