7-14强钢性伺服减速机
时间久了，不仅表面会生锈，而且用起来也不那么便利。那么，对于液压扳手的保养，我们需要注意些什么呢?1：液压扳手在搬运和使用的过程中一定要轻拿轻放避免摔碰，锤击，这样是很容易使液压扳手损坏的。液压扳手使用的工作液必须是抗磨液压油，所以不能够使用酒精，水等介质当液压扳手的工作液，同时，必须是清洁，纯净的液压油才能够让液压扳手使用。液压扳手必须确保干净，特别是进出油口的地方一定不能够有油污泥物，以防系统出现泄漏现象，使得液压扳手无法正常运转。若长时间不使用液压扳手，一定要给其好防锈工作，通常防锈的方法是将凡士林涂抹在液压扳手上，以作防锈，然后在放置在原来的箱子中，在干燥，温度适宜的室内进行储存。液压扳手也不例外。为了防止由你污物污染工作油液，所以要将液压系统中连接高压油管的接头换成螺纹堵头。高压软管在长期的使用后，会降低强度，所以我们在使用了一段时间后，需要多高压软管进行更换。在使用液压扳手之前，需要将液压扳手的说明书仔细阅读，严格按照液压扳手使用说明书来操作，以免造成意外的伤害。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。



伺服电机和减速机是怎样选配的？比如选择中惯量750W的电机，选择一种减速比在60左右的减速机，应该怎样选?
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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