14.3方法兰伺服齿轮箱
弧齿锥齿轮作为汽车驱动桥主减速器的关键零部件，其质量精度直接决定着整桥的质量水平。弧齿锥齿轮，工件的想平面齿轮节线是圆弧的一部分。弧齿锥齿轮的方式有很多种，主要包括展成法、成型法等。目前广泛应用的是展成法，又可以分为单号双面切齿法、简单双面切齿法、固定切齿法、单号双面切齿法及双重双面切齿法。根据想平面齿轮的概念，我们可以利用盘刃运动的轨迹代替想平面齿轮上的轮齿，利用被齿轮与想平面齿轮相啮合的运动切制出锥齿轮。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


阜 4.3方法兰伺服齿轮箱

RV蜗轮蜗杆减速机形式说明
　　RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
RV蜗轮蜗杆减速机
　　1、可按实际要求采用多种形式，多个面均能；
　　2、必须牢固、可靠；
　　3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

14.3方法兰伺服齿轮箱

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热放出部的冷凝器多级闪蒸冷凝器采用海水作冷却水，冷却各级闪速室产生的水蒸气，由于海水中混有的泥沙和海生物易在传热管内和管端附着，侵蚀铜合金管。目前几乎所有的多级闪蒸型海水淡化设备的传热冷凝器上都使用了钛管，特别是为了杀死海水中的细菌，在不得不注入氧时，更需使用耐蚀性好的钛管。热部的冷凝器热部的冷凝器传热面积较大，由于经济原因，现通常使用铜合金管，仅在特殊场合使用钛管。如，铜合金管在含有氨或 等污染物的介质中会发生剧烈腐蚀，这种场合就会采用钛管。