-42-180降速伺服减速机
磁光玻璃，含铽的法拉第旋光玻璃是在激光技术中广泛应用的旋转器、隔离器和环形器的关键材料。特别是铽镝铁磁致伸缩合金(TerFenol)的发研制，更是辟了铽的新用途，Terfenol是7年代才发现的新型材料，该合金中有一半成份为铽和镝，有时加入钬，其余为铁，该合金由美国依阿华州阿姆斯实验室首先研制，当Terfenol置于一个磁场中时，其尺寸的变化比一般磁性材料变化大这种变化可以使一些精密机械运动得以实现。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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步进伺服电机各自有各自的特点，这点通过我们往期的文章相信大家一定有了深刻的了解了吧。其实，数控机床中的伺服驱动系统在根据用途和功能可以划分为进给驱动系统和主轴驱动系统；如果按照它的控制原理和有无位置检测反馈环节分为环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服电机和电气伺服电机系统。而电气伺服电机系统再划分的话，就是我们常说的交流和直流伺服电机系统了。
1.进给驱动与主轴驱动
进给驱动是用于数控机床工作台或架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴驱动功率和所需的切削力。一般地，对于进给驱动系统，主要关心它的转矩大小、调节范围的大小和调节精度的高低，以及动态响应速度的快慢。对于主轴驱动系统，主要关心其是否具有足够的功率、宽的恒功率调节范围及速度调节范围。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。

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传感器的电路能够保证应变电桥电路的供电，并将应变电桥的失衡信