S2-P2直交轴行星减速器
钢铁产量处于谷底，对钢价企稳有利所以，我们也看到，在消费不振的前提下，国内钢铁产量始终保持在较低的水平。数据显示，1月下旬 粗钢日均产量预估为167.3万吨，依旧处于较低水平。这样的钢铁产量，尚不会给下游市场带来太大的冲击，对于钢价的企稳较为有利。我们认为：在国内钢铁产量没有快速恢复的前提下，过度看空钢价的行为也不足取，因为市场各方都很理性，也很谨慎；再加上在当前的市场情况下，国内钢厂也是亏多赚少，钢价继续下跌的空间也极有限。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



行星减速机伺服系统变频器采用矢量控制方式时伺服电机输出转矩可通过转矩电流分量控制,因此，速度调节时可使用转矩限制功能。转知限制功能可用于传送带卷取设备等的控制，以防止伺服电机转矩 过大引起的机械部件损坏。
转矩限制对加减速同样有效，它可能会延长加减速和速度调节时间；对于升降负载控制，如转矩限制值设定过小，可能存在重力自落的危险，使用时必须引起注意。
行星减速机伺服系统变频器可对不同的运行状态，如正/反转、运行/制动等，设定不同的转矩限制值；限制值可用参数或AI给定，行星减速机伺服系统变频器与转矩限制相关的参数。
行星减速机伺服系统变频器有正转运行、正转制动、反转运行、反转制动4种工作状态，其输出特性分别为第1一第4象限，不同象限的转矩限制值按如下原则确定。