14-50伞齿伺服减速器
锁具是我们生活中息息相关的，安全问题不容忽视的。什么锁容易被破坏？又如何正确的保养锁具呢？人们对锁具的认识都比较肤浅，遇到一些小小的锁具问题都会找专业人士去解决。就难或者锁的保养问题，今天就教大家锁具的保养方法。什么锁容易被破坏1.铁卷门的锁心---容易被破坏。一般普通的挂锁梳子工具---容易被剪断、敲坏。一般的啦叭锁---容易被破坏、暴力转。辅助锁(圆锥型凸出门板的那种)---易被撬破坏。装于门外的电动铁卷门关盒子锁---容易被撬。三段锁分离式的锁心---容易被暴力转。（装锁时留意锁匠偷懒没把锁心固定片固定不动）7.锁心(插入钥匙转动的地方)由铜片(如汽机车锁)所构造的---较脆弱容易被破坏8.汽机车锁---易被暴力扭坏。下级品的机车轮胎锁---容易被剪断。想一想便宜货能帮你看好车子吗？1.抽屉锁容易被破坏---切勿放贵重东西。.一般的铝门锁---因锁心构造很脆弱容易被破坏。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3， 、80、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。



2．细分原理 步进电机的细分控制从本质上讲是通过对步进电机的定子绕组中电流的控制，使步进电机内部的磁场按某种要求变化，从而实现步进电机步距角的细分。的细分方式是恒转矩等步距角的细分。一般情况下，磁场矢量的幅值决定了电机旋转力矩的大小，相邻两磁场矢量的之间的夹角大小决定了步距角的大小。在电机内产生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的磁场矢量，即各相绕组电流的矢量应在空间作幅值恒定的旋转运动，这就需要在各相绕相中通以正弦电流。 三相混合式步进电机的工作原理十分类似于交流永磁同步伺服电机。其转子上所用永磁磁铁同样是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上产生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。在结构上，它相当于一种多极对数的交流永磁同步电机。