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深圳批发机械设备直连式PLF060-L2-20-S2-P2智能伺服变速箱

发布:2024/4/20 20:13:50

2-P2智能伺服变速箱
前置代号用来表示轴承的分部件,用字母表示。通用轴承(滚动轴承)代号方法分为:前置代号,基本代号和后置代号。基本代号(类型代号,尺寸代号,内径代号[2位])基本代号用来表明轴承的内径、直径系列、宽度系列和类型,一般 多为五位数,先分述如下:1)轴承内径用基本代号右起位数字表示。对常用内径d=2~48mm的轴承内径一般为5的倍数,这两位数字表示轴承内径尺寸被5除得的商数,如4表示d=2mm;表示d=6mm等等。


减速特性
1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。


深圳 P2智能伺服变速箱

步进电机和伺服电机之前是有一定的区别的,他们的区别可以从多方面进行对比分析,这里我们步进伺服电机厂家伊诗图给大家从下面的这些方面分析对比,看他们有哪些却别。
1.力矩范围:步进电机系统一般为中小力矩(一般在40Nm以下)范围;伺服电机系统可实现全范围。
2.速度范围:步进电机系统速度低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM);伺服电机系统速度高(交流伺服可达5千RPM,直流伺服电机可达1~2万RPM)。
3.控制方式:步进电机系统主要是位置控制,也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式,低速时有振动(但使用高细分驱动器可明显改善);伺服电机系统闭环控制,运行平滑。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。

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