-19-70高扭力步进减速器
被称为碳酸钙人造石，市场上大约有95%人造石都属于劣质碳酸钙人造石(也出现了很多碳酸钙人造高价的现象，更具有欺骗性)。怎样鉴定人造石的质量人造石台面的质量有二个方面组成：一是人造石毛板的品质，二是人造石台面的技术和现场控制能力的综合技术、经验及能力。前者可以通过观察和比较进行识别，但后者不易识别。便宜没好货在理论上，广大消费者能欣然接受，但在选购过程中，由于受到价格诱惑，由于不了解人造石板所存在的成本和品质的差别，往往会一念之差，为诱人的低价所动心。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

8≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥ W

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

9.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



　　3、低转矩波动
　　在直接驱动方式中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、导致控制性能降低。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。
　　4、线性特性好
　　速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在功率放大器中采用各种补偿措施加以改善,或在电动机的结构上进行深入研究,以改善其线性特性。
　5、率、低发热
　　对于直接驱动系统而言,希望消耗少的电能,尽可能获得大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效法。与阻抗匹配的电动机(传统驱动方式)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证系统的控制精度,需要提高伺服电机的效率,伺服电机的温升。

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