0数控行星减速箱
这种合金钢是在硼钢的基础上，通过添加微合金化元素，引入细小碳化物，进一步提高硬度的同时，对冲击韧性影响较小。闫德胜说，该合金具有良好的综合性能，兼具高的耐磨性和良好的耐冲击性能。利用这种耐磨高强高韧合金钢，金属所了圆盘耙、旋耕、波纹盘和铧式犁等农用机械。目前，国内多家农场装车的对比考核结果表明，产品的使用寿命普遍是国产平均水平的2倍以上，其中铧式犁更是5～1倍。闫德胜指出，相关农用机械产品已经在包括呼伦贝尔农垦(谢尔塔拉、特泥河农场等)、沈阳区直属农场(双山、老莱基地等)、新疆建设团和江苏农垦(黄海、新洋、新曹、琼港和江心沙等)等地展了示范应用，使用效果反馈良好，得到了各农场的认可。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星齿轮减速机运用方法具体表现在用法上面，用处： 所以通常也叫行星减速机，螺旋升降机采用行星针齿啮合、行星式传动原因。行星减速机能够普遍的使用于石油发电等行业，为驱动或减速配备。其共同的颠簸构造在许多状况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星行星齿轮减速机在各个行业和范畴被普遍的运用，遭到广阔用户的普遍欢送。
纽格尔行星齿轮减速机运用条件：同时允许正、反两个方向运转。行星齿轮减速机允许运用在延续任务制的场所。输出功率大于时采用极电机配套运用。输出轴的转速额外转数分。卧式装置行星齿轮减速机的任务地位均为程度地位。配备时的程度倾斜角正常情况小于时应采用其它措施保证光滑充分和避免漏油。 有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。行星齿轮减速机的输入轴不能受较大的轴向力和径向力。



交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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