-50行星变速机
钢板清算线工艺是指钢板前（即原质料状况）举行外貌抛丸除锈，强化或者砂面的工艺钢板经过抛丸清算后可以提高机械产物的抗腐化能力，提高钢板的抗委顿性能，延长其使用生存的年限；同时还可以优化钢板外貌工艺状况，有帮助于数字控制切割机下料以及精密落料此外，因为钢板在前其形状比力法则，有帮助于机械除锈以及自己主动化人工漆，是以接纳钢板清算可大大提高清算事情的效率，减轻清算事情的劳动强度以及对于环境的污染正因为云云，钢板抛丸清算机不仅在工艺发达国度已推广应用，并且在海内引起众多行业的日益重视，不少企业已把钢板清算工艺提到企业技术改造的议事每一日安排。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应的增大转矩。此外，在某些场合，也有作增速装置，并称为增速器。减速器的种类很多，例如齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有六种：齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆和锥蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器。 齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。 齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式的；按其运动简图的特点可分为展式、同轴式（又称回归式）和分流式的等等。在这里采用展式两级圆柱斜齿齿轮减速器。
减速机扭矩计算公式
　　速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
　　减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
　　电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。(注
　　减速机扭矩计算公式)
　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机;蜗杆减速机;和行星齿轮减速机;按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。